Преимущества и недостатки микроконтроллеров и ПЛК

Микроконтроллеры — это специальные типы микросхем процессоров, которые очень малы и в некоторой степени универсальны благодаря своей программируемой природе. Этот тип процессора является полностью интегрированным, «компьютер на кристалле», в отличие от процессоров общего назначения, которые люди используют в своих домашних ПК и ноутбуках. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) – это подмножество микроконтроллеров, специально предназначенных для выполнения набора инструкций по производству роботов и промышленного оборудования, предназначенных для выполнения определенных автоматизированных задач.

Недорого

Поскольку микроконтроллеры полностью интегрированы в одну микросхему, они дешевы в производстве. Микроконтроллеры обычно имеют гораздо более низкие характеристики, чем даже обычные ЦП потребительского уровня с низким энергопотреблением, и в целом стандартизированную архитектуру, что еще больше упрощает их массовое производство.

Жесткий

После того, как микроконтроллер или ПЛК запрограммирован, обычно их нельзя перепрограммировать, поскольку микроконтроллеры управляются постоянной памятью (ПЗУ), а не оперативной памятью (ОЗУ), которая предназначена для динамического обновления памяти и не подходит для повторяющихся задач. для которых предназначены микроконтроллеры.

Экономия труда

Многие задачи, выполняемые микроконтроллерами и ПЛК, слишком мелкие и повторяющиеся для человеческого внимания, например, сборка небольшой электроники. Программируемая природа этих чипов также позволяет производственным роботам воспроизводить эти движения очень быстро и постоянно, повышая производительность.

Дорого

Многие микроконтроллеры, особенно ПЛК, программируются на заказ для машин, изготовленных по индивидуальному заказу. Сложная производственная робототехника, предназначенная для невероятно специфических задач, которые могут быть чрезвычайно дорогими. Во многих из этих реализаций стоимость изготовленного на заказ производственного робота также включает регулярное техническое обслуживание.