Как работает робот-пылесос?

Если вы когда-нибудь наблюдали, как робот-пылесос маневрирует по комнате, вы, вероятно, задавались вопросом, как он работает. Иногда кажется, что у этих машин есть собственный разум, и, в некотором смысле, так оно и есть. Так что же происходит в их роботизированных умах? Как роботы-пылесосы делают то, что они делают?

Чувства робота

Прежде чем робот-пылесос сможет что-то сделать, он должен понять свой мир. Подобно тому, как человек использует свои чувства для сбора информации об окружающей среде, робот-пылесос использует свои датчики, чтобы «видеть» то, что находится вокруг них.

Датчики препятствий сканируют местность высокоточными лазерами, вычисляя расстояние до потенциальных препятствий. Как только Roborock S5 обнаружит ближайшее препятствие, он замедлится, чтобы не повредить стены или мебель. Датчик препятствия работает в унисон с бампером. В этой части пылесоса Roborock есть датчик давления, который помогает S5 точно определять, где находятся препятствия.

Спереди есть несколько датчиков перепада высоты. Эти роботизированные глаза смотрят вниз на пол, чтобы обнаружить большие перепады, такие как лестницы. Если обнаружен «обрыв», S5 отодвинется от края, чтобы предотвратить падение. Датчик стены расположен с правой стороны пылесоса Roborock и контролирует его близость к стене, гарантируя, что пылесос находится на идеальном расстоянии для эффективной работы боковой щетки.

Пылесос Roborock имеет несколько дополнительных датчиков, которые предотвращают его застревание или повреждение. Датчик высоты, чувствительный к давлению, предупреждает S5, если он пытается залезть под слишком низкую мебель. Световые датчики на колесах контролируют вращение колес для расчета расстояния. Дополнительные датчики колес определяют, теряют ли колеса контакт с землей, чтобы Roborock S5 мог отключить питание колес и обеспечить безопасное перемещение.

Робот-пылесос создаст карту

С помощью своих датчиков и сложных алгоритмов робот-пылесос может создавать виртуальную карту окружающего его пространства. Roborock S5 использует свой лазер вместе с алгоритмом SLAM для навигации. SLAM – это сложный картографический процесс, который позволяет машине создавать карту и одновременно определять, где она находится в этом пространстве.

Используя карту, которую он создает, пылесос Roborock начинает с уборки границы комнаты. Затем Roborock S5 работает по центру пространства по s-образной схеме. Это гораздо более тщательный и эффективный подход, чем случайный толчок или использование зигзагообразного шаблона.

Система картографирования пылесоса Roborock позволяет ему делить большие площади на виртуальные фрагменты для повышения производительности. Поскольку Roborock S5 отслеживает маршрут уборки на виртуальной карте, которую он создает, устройство может узнать, когда была убрана каждая область. Убедившись, что работа выполнена, он сам переходит к зарядной станции.