Какие пять частей обычно необходимы для того, чтобы машина считалась роботом?

Это формирует физическое тело робота. Он часто состоит из сочлененных звеньев, изготовленных из таких материалов, как металлы, полимеры или композитные материалы.

<б>2. Датчики:

Эти компоненты позволяют роботу воспринимать и собирать информацию из окружающей среды. К распространенным датчикам относятся камеры, тактильные датчики (прикосновения), датчики приближения и многое другое.

<б>3. Приводы:

Актуаторы — это «мышцы» робота. Они преобразуют энергию (часто электрическую или гидравлическую) в движение. Распространенными примерами являются электродвигатели, гидравлические поршни и пневматические цилиндры.

<б>4. Система управления/мозг:

Система управления – это «мозг» робота. Он обрабатывает информацию от датчиков, принимает решения и управляет исполнительными механизмами. Это может быть бортовой компьютер, микроконтроллер или программируемый логический контроллер (ПЛК).

<б>5. Источник питания:

Источник питания обеспечивает робота энергией. Это может быть аккумулятор, электрическая розетка или другие источники энергии.

Некоторые машины могут иметь дополнительные компоненты, такие как программное обеспечение/интерфейс программирования, системы связи, рабочие органы (например, захваты) и функции безопасности. Однако пять перечисленных выше компонентов обычно считаются необходимыми для того, чтобы машину можно было классифицировать как робота.