Что такое охота в двигателе постоянного тока?

«Работа» в двигателе постоянного тока означает явление, когда скорость двигателя колеблется или колеблется вокруг желаемого заданного значения. Эти колебания могут быть заметны как «охотящийся» или «стучащий» звук, исходящий от двигателя.

Вот разбивка причин и последствий охоты:

Причины:

* Плохое согласование нагрузки: Когда выходной крутящий момент двигателя недостаточен для плавного управления нагрузкой, скорость может колебаться. Это может произойти, если нагрузка слишком большая или происходят резкие изменения нагрузки.

* Проблемы с контролем обратной связи: В системах с обратной связью, где скорость двигателя контролируется с помощью обратной связи, возникают такие проблемы, как:

* Медленное время отклика: Если контур обратной связи слишком медленный, возможно, он не сможет быстро регулировать скорость двигателя, чтобы компенсировать изменения.

* Высокое усиление: Чрезмерное усиление в контуре обратной связи может усилить небольшие ошибки, что приведет к колебаниям.

* Неправильная настройка: Параметры регулятора обратной связи (например, пропорциональные, интегральные, производные) могут быть не настроены оптимально для конкретного двигателя и нагрузки.

* Механические факторы:

* Отзыв: В механических системах люфт (люфт или провисание) между шестернями или другими компонентами может вызвать внезапное изменение скорости, что приводит к люфту.

* Трение: Высокое трение в двигателе или нагрузке может затруднить поддержание постоянной скорости двигателя.

* Электрический шум: Шум в источнике питания двигателя или схемах управления также может вызывать колебания скорости двигателя.

Последствия:

* Снижение производительности: Охота ухудшает общую производительность системы из-за нежелательных колебаний скорости.

* Износ: Постоянные колебания могут создать дополнительную нагрузку на двигатель и его механические компоненты, что приведет к преждевременному износу.

* Шум и вибрация: Охота может создавать нежелательный шум и вибрацию, что в некоторых случаях может быть неприемлемо.

* Проблемы с точностью: В приложениях, где требуется точный контроль скорости, колебание может привести к значительным ошибкам.

Решение проблемы охоты:

* Улучшение согласования нагрузки: Убедитесь, что двигатель имеет достаточный крутящий момент для нагрузки, и рассмотрите возможность использования редуктора для снижения нагрузки на двигатель.

* Оптимизация контроля обратной связи: Тщательно настройте параметры контроллера обратной связи для достижения оптимальной производительности.

* Минимизация механических проблем: Уменьшите люфт, используя более жесткие допуски в механических компонентах, и минимизируйте трение, используя соответствующую смазку.

* Уменьшение электрического шума: Обеспечьте чистоту источника питания и используйте соответствующую фильтрацию, чтобы минимизировать шумы в схемах управления.

Понимая причины и последствия колебаний и применяя соответствующие решения, вы можете повысить производительность и надежность ваших двигателей постоянного тока.