Как видео камера, которая следует за вами?
1. Отслеживание объекта: Это основная функция. Камера должна идентифицировать и непрерывно отслеживать субъект (вы) в сцене. Используется несколько методов:
* распознавание изображения: Программное обеспечение камеры анализирует кадры изображений, идентифицируя такие ключевые функции, как цвет, форма и движение, чтобы отличить тему от фона. Расширенные алгоритмы ИИ (глубокое обучение, машинное обучение) используются для более точного и надежного отслеживания, особенно в сложных условиях. Это часто обучается наборам данных людей для эффективной идентификации человека.
* распознавание лица: Некоторые системы используют распознавание лица, чтобы точно определить и отслеживать конкретного человека. Это требует четкого обзора лица, но обеспечивает высокое точное отслеживание, даже если одежда или окружение человека меняются.
* GPS/IMU Данные (в первую очередь для беспилотников): Дроны часто используют GPS для отслеживания местоположения субъекта и данных IMU (единица инерционного измерения) для точной ориентации и движения. Это дополняется распознаванием изображений для более точного и стабильного отслеживания, особенно когда сигнал GPS является слабым или недоступным.
2. Управление движением камеры: После того, как позиция субъекта будет идентифицирована, камера необходимо регулировать свое положение для поддержания субъекта в рамке. Это достигается с помощью различных механизмов в зависимости от системы камеры:
* Pan/Tilt Heads: Эти моторизованные головки позволяют камере вращаться горизонтально (PAN) и вертикально (наклон), сохраняя центр предмета. Это распространены в профессиональных настройках.
* Стабилизация каркаса: Системы кардика используют несколько оси вращения, чтобы компенсировать движение камеры, обеспечивая плавные выстрелы, даже когда камера движется или субъект находится в движении. Дроны сильно полагаются на шарнир.
* камера Долли/Кран/Робот Рука: В более продвинутых настройках роботизированные руки или движущиеся платформы (Dolly, Crane) физически перемещают камеру, чтобы следовать субъекту. Это допускает более плавные и более динамичные снимки.
3. Общение и контроль:
* Беспроводная связь: Многие системы используют беспроводную связь (Wi-Fi, Bluetooth или выделенные радиосвязи) для отправки данных отслеживания и сигналов управления между камерой и блоком управления или компьютером.
* Обработка в реальном времени: Алгоритмы обработки и управления изображениями должны работать в режиме реального времени, чтобы обеспечить плавное и отзывчивое отслеживание. Чем более интенсивно вычисляется алгоритм отслеживания, тем более мощным требуется обработка.
в кратком изложении: Камера не «волшебным образом» следует за вами; Это сложная система, которая использует комбинацию интеллектуальной обработки изображений, точных механизмов управления и эффективной связи, чтобы держать вас в центре в кадре. Сложность и точность сильно различаются в зависимости от используемой технологии и предполагаемого применения (например, простого потребительского беспилотника и высококачественной системы производства пленки).