Различные типы датчиков ИК для измерения расстояния

Инфракрасный (ИК) является невидимый свет. Длина волны или красный свет между 620 до 750 нанометров - свет с длиной волны менее 750 нм, невидимых для человека. Эта невидимая свет очень полезен - это то, что кликер канал посылает к телевизору, чтобы сделать его переключать каналы, увеличить громкость или включать и выключать. Коды для всех этих функций модуляции ИК. Роботы часто используют ИК ощутить расстояние до окружающих объектов. LADAR Каталог

LADAR как РЛС за исключением того, использует свет вместо радиоволн (SONAR использует звучать одинаково). Все эти методы, начиная отправить луч (закодированную в какой-то путь, который может быть признан), что поражает объект и отскакивает назад. Есть три основных способа, которыми возвращения луча, используемые для определения расстояния до объекта, что отскочил: время, силы и угла. Время наиболее трудно (но наиболее точным), и это используется в авиации (РЛС) и животных, таких как летучие мыши и морские свинки (SONAR). Для обнаружения робота диапазоне используются простые методы, основанные на силе и углу наклона. Роботы пытаются сохранить от натыкаясь на стационарные пункты, не обнаружить быстро движущихся объектов. Каталог

Расстояние от диффузии Каталог

Сила возвращение сигнала пропорциональна расстоянию до нее. Луч может быть плотно сосредоточены, когда он выходит, но он отскакивает обратно в пучке, что не в параллель. Дальше объект более диффузный сигнал, когда он вернется. Диффузия возвращения луча несколько определяется характером объекта, отскочил, так что это не хороший способ измерить расстояние. Это действительно работает, однако, если вы только пытаетесь не работает в стену. По мере приближения к стене, отраженный сигнал попадает отчетливо ярче, и измерения яркости просто реализовать в электрических устройствах.

В Расстояние от Angle Каталог

Если перемещение луча на одном углу мобильным роботом и приемник для отражающей пучка на противоположном углу мобильного робота, угол передатчик был в том, когда был получен пучок указывает расстояние до объекта. Путь луча к и от объекта (и ширины транспортного средства робота) образуют равнобедренный треугольник. Чем меньше угол в вершине треугольника, дальше объект от робота. Если объект находится в непосредственной близости от робота, угол в вершине треугольника будет большим. Если угол измеряется от робота, он будет близок к 90 °, когда объект находится очень далеко, и подойдет 0 градусов, как объект приближается к роботу. Это дает более точную оценку, чем метод диффузии (это зависит от материала он отскочил прочь), но это немного дороже для измерения угла, чем это для измерения интенсивности.
Каталог
<ш >