Может ли кто-нибудь дать схему для автомобиля-робота с беспроводным дистанционным управлением?

[Изображение принципиальной схемы]

Компоненты:

* Ардуино Уно

* Драйвер двигателя L298N

* Модуль беспроводного приемопередатчика HC-12

* 4 батарейки типа АА

* Держатель батареи

* Перемычки

* 2 двигателя постоянного тока

* 2 х колеса

* Шасси

Инструкции:

1. Подключите Arduino Uno к драйверу двигателя L298N согласно принципиальной схеме.

2. Подключите модуль беспроводного приемопередатчика HC-12 к Arduino Uno согласно принципиальной схеме.

3. Подключите 4 батарейки типа АА к держателю батарей.

4. Подключите держатель батареи к Arduino Uno.

5. Подключите 2 двигателя постоянного тока к драйверу двигателя L298N в соответствии с принципиальной схемой.

6. Подсоедините 2 колеса к двигателям постоянного тока.

7. Поместите Arduino Uno, драйвер двигателя L298N, модуль беспроводного приемопередатчика HC-12, держатель батареи и 2 двигателя постоянного тока на шасси.

Программирование:

1. Откройте IDE Arduino.

2. Выберите Arduino Uno в меню «Инструменты»> «Плата».

3. Откройте эскиз «RobotCar.ino» из меню «Файл»> «Открыть».

4. Загрузите скетч в Arduino Uno.

Операция:

1. Включите питание автомобиля-робота.

2. Откройте скетч «RobotCarController.ino» в меню «Файл»> «Открыть».

3. Загрузите эскиз в модуль беспроводного приемопередатчика HC-12.

4. Используйте пульт дистанционного управления для управления автомобилем-роботом.

Устранение неполадок:

* Если автомобиль-робот не движется, проверьте соединения между Arduino Uno, драйвером двигателя L298N, модулем беспроводного приемопередатчика HC-12 и двигателями постоянного тока.

* Если автомобиль-робот движется хаотично, отрегулируйте настройки триммера на пульте дистанционного управления.

* Если автомобиль-робот не реагирует на пульт дистанционного управления, проверьте батарейки в пульте дистанционного управления и в автомобиле-роботе.