Прикоснуться к поднятию или удерживать пальцами?

Прикоснуться – это физический контакт с кем-то, чем-то или поверхностью руками. Это может означать поднятие или удержание чего-либо пальцами, но это также может означать легкое прикосновение к чему-либо или ощущение текстуры или температуры чего-либо.