Какая особенность UDP делает его предпочтительным транспортным протоколом для связи VoIP?

Низкие накладные расходы (маленький размер заголовка): Простота UDP обеспечивает низкую задержку, поскольку UDP имеет гораздо меньший заголовок, чем TCP (8 байтов по сравнению с 20 или более в зависимости от используемых параметров TCP), что позволяет обрабатывать голосовые потоки быстрее, чем с добавленным заголовком TCP.