Как перемещаются роботы-пылесосы:картографирование, GPS, камеры и многое другое
Roomba и другие роботы-пылесосы взлетели в популярность из-за их полезности для поддержания чистоты ваших полов.
Робот-пылесос все еще новая идея, и многие не понимают, как он перемещается по дому.
В этом посте мы расскажем, как роботы-пылесосы узнают, куда идти в вашем доме, и ответим на распространенные вопросы, такие как «используют ли они GPS», «используют ли они у них есть камеры, чтобы видеть, куда они идут» и многое другое!
Как роботы-пылесосы перемещаются по дому?
Робот-пылесос использует 3 метода навигации для исследования вашего дома.
- Случайно
- Лидар
- Камера
Самый распространенный способ перемещения роботов-пылесосов по дому, а также используемый по умолчанию для многих более дешевых моделей, — это беспорядочное подпрыгивание. Когда робот-пылесос натыкается на что-то и нажимает на бампер, он поворачивается и идет в другом направлении.
LiDAR — это еще один способ передвижения, в котором лазеры используются для разметки вашего дома. Карта генерируется LiDAR, и он понимает стены, двери и проемы. Использование LiDAR позволяет точнее передвигаться по дому, но вы упускаете некоторые функции уклонения от объектов.
Наконец, использование камеры — это еще один способ перемещения робота-пылесоса по вашему дому. На роботе есть камера, и он видит стены, двери и другие предметы, такие как LiDAR, но лучше понимает, что это такое. Камеры также можно разместить спереди, чтобы робот-пылесос мог избежать таких вещей, как какашки или игрушки, оставленные вокруг.
Дорогие роботы-пылесосы нередко имеют 2 или все 3 варианта навигации.
Используют ли роботы-пылесосы GPS?
GPS расшифровывается как "Глобальная система позиционирования" и используется во многих вещах, таких как телефон или автомобиль.
Хотя GPS отлично подходит для навигации во внешнем мире, внутри дома он не очень удобен.
Робот-пылесос не использует GPS для навигации по вашему дому, поскольку стены и потолок вашего дома блокируют сигнал, и он не так точен, как LiDAR или камеры.
Почему роботы-пылесосы движутся случайным образом?
Самые первые роботы-пылесосы использовали случайные движения для навигации по дому. Когда бампер робота сталкивался с чем-либо, он поворачивался и двигался в другом направлении.
Хотя это было случайно, робот-пылесос все же проделал впечатляющую работу по уборке.
Одним из преимуществ случайных движений является то, что вы проходите одно и то же место несколько раз, что идеально подходит для ковра.
Плохая новость о случайных движениях заключается в том, что вы можете пропустить какое-то место.
Многие случайные роботы-пылесосы по-прежнему могут найти зарядную станцию, потому что станция излучает инфракрасный свет, и робот может подобрать его и направить домой. Робот-пылесос должен случайным образом подпрыгивать, пока не найдет базу, но со временем он ее найдет. Если вашему роботу-пылесосу трудно найти базу для зарядки, ознакомьтесь с этим постом здесь.
Робот LiDAR Navigation
Навигация LiDAR наиболее интересна, поскольку она использует лазеры для отображения вашего дома в 3D-модели.
Вместе с камерой это лучший способ перемещения робота-пылесоса по дому.
С помощью LiDAR вы можете создавать виртуальные запретные зоны вместо использования старых световых мачт или магнитных полос, которые были уродливыми и нуждались в энергии. Робот-пылесос также точно знает, где находится его базовая база и как быстро туда добраться для подзарядки и между циклами уборки.
Вы даже можете выполнить точечную уборку, открыв приложение и поместив булавку в то место, где робот-пылесос должен произвести уборку.
Лидар и камера навигации выделяются тем, что убирают строку за строкой, ничего не пропуская, в отличие от случайных роботов-пылесосов.
Навигация камеры
Многие роботы-пылесосы используют камеру, чтобы видеть дом так же, как и вы, и знать, где находятся стены и двери.
Камера часто устанавливается вверх, чтобы видеть стены, но у некоторых есть камера на переднем бампере, чтобы видеть, куда она движется. Она ищет стены, а фронтальная камера ищет такие вещи, как какашки или другие объекты, которые мешают.
Камера сияет, когда снимает объекты перед собой. Система LiDAR лучше подходит для картографирования, но LiDAR располагается высоко над роботом, поэтому он пропускает объекты на земле прямо перед ним.
Робот-пылесос с бамперами, лидаром и камерой сочетает в себе все лучшее и обеспечивает лучшую уборку.
Нужен ли Roomba Wi-Fi для картографирования вашего дома?
Робот-пылесос будет работать без WIFI, даже если у него есть LiDAR и камера для картографирования.
Для картографирования не требуется WIFI, но наличие WIFI и приложения делает технологию картографирования намного лучше. С помощью приложения вы можете создать запретные зоны, в которые робот-пылесос никогда не попадет. Вы также можете пометить комнаты, чтобы вы могли приказать убраться только на кухне.
Откуда робот-пылесос узнает, когда он готов?
Если робот-пылесос перемещается случайным образом, он знает, что это делается, когда батарея садится. Когда батарея разряжается, он начинает искать свет, исходящий от зарядной базы, чтобы направить его домой. Если он так и не найдет свет, он просто остановится на месте, когда батарея полностью разрядится.
Если робот-пылесос использует LiDAR или камеру, он нанесет на карту ваш дом с первого раза, пробегая по стенам и мебели. После того, как он нанесет на карту всю доступную область, он узнает весь объем вашего дома и будет убирать линию за строкой, пока не останется ничего, что можно было бы убирать.
Если заряд батареи разрядится, робот-пылесос вернется на зарядную базу для подзарядки и продолжит работу с того места, где остановился. Если пылесборник наполнится, он отправится домой, а приложение и робот сообщат вам, что пылесборник необходимо опорожнить. Мой робот-пылесос RoboRock буквально говорит мне, что его нужно опорожнить и что он возвращается на зарядную станцию.