[Выполнено] Как роботы-пылесосы узнают, когда нужно остановиться?

Роботы-пылесосы — это интересные маленькие машины, которые до сих пор удивляют многих людей. Многим кажется волшебством то, как робот-пылесос перемещается по дому и убирает его.

Но как Roomba или любой другой робот-пылесос узнает, когда он закончил уборку? Некоторым это кажется случайным, так что же дает?

Как роботы-пылесосы узнают об окончании работы?

Существует два основных способа передвижения робота-пылесоса по дому:случайный и картографический. Каждый способ определяет, как робот-пылесос узнает, когда прекратить уборку.

Если ваш робот-пылесос использует карту для навигации по дому, то он знает все места, куда может добраться. Как только робот-пылесос пройдет через все места на карте, которую он создал для вашего пространства, он знает, что закончил работу. Робот может даже пойти домой, чтобы подзарядиться и продолжить с того места, на котором он остановился, настолько он умен.

Если ваш робот-пылесос использует случайную навигацию, что является обычным явлением для более дешевых роботов-пылесосов, то он на самом деле не знает, когда это сделано, и останавливается только потому, что у него заканчивается заряд батареи. Несмотря на то, что многие случайные навигационные роботы-пылесосы могут вернуться домой, это скорее салонный трюк. Робот-пылесос прыгает вокруг вашего дома, пока не разрядится, а затем продолжает работать, пока не найдет мигающий свет своей домашней базы, который он использует, чтобы направить его обратно к зарядной станции. В этот момент робот-пылесос считает, что закончил работу, даже если не все убрал.

Вот почему роботы-пылесосы, которые наносят на карту ваш дом, лучше убираются, так как они будут убирать каждый дюйм строчка за строчкой, пока не закончат уборку. Когда у них разрядится батарея, они отправятся домой, чтобы подзарядиться, но возобновят работу с того места, где остановились.

Как роботы-пылесосы узнают, что они заполнены?

Роботы-пылесосы оснащены датчиками, которые сообщают им, когда они заполнены. Некоторые используют звук, некоторые используют свет, некоторые используют напряжение вакуумного двигателя, а некоторые используют таймер.

У робота-пылесоса может быть микрофон, который не подходит для улавливания голосов, но хорош для улавливания ударов грязи, чтобы определить, заполнен ли он или находится в чрезмерно грязном месте. У вас также есть некоторые модели, которые будут использовать свет, чтобы определить, насколько заполнен пылесборник, и предупредить вас.

Но большинство роботов-пылесосов просто используют таймер, чтобы сообщить вам, что пришло время опорожнить мусорный бак. Они понятия не имеют, но если с тех пор, как вы открыли крышку мусорного бака, прошла неделя, а робот убирал несколько раз, можно с уверенностью предположить, что он полон.

В идеале вы должны очищать мусорный бак после каждой уборки, особенно если у вас много ковров.

Не будет ли путаться при перемещении Roomba между уборками?

Если робот-пылесос убирает и может знать, когда это сделано, не запутает ли его перемещение между циклами уборки?

Правда в том, что с роботом-пылесосом все будет в порядке, если вы возьмете его и переместите в другое место.

Если это тупой случайный робот-пылесос, он не заметит никакой разницы. Картографические роботы-пылесосы знают разницу, но они всегда обновляют свои карты и учатся. Если робот-пылесос был в этой комнате раньше, все будет в порядке, а если нет, то он начнет находить стены и двери, чтобы изучить комнату.

В любом случае, роботу-пылесосу все равно вы переместите его в другое место во время уборки, так как они прекрасно адаптируются.

Когда следует заряжать робот-пылесос

Большинство роботов-пылесосов, которые вы получаете сегодня, достаточно умны, чтобы вернуться на базу и перезарядиться. Даже тупому роботу-пылесосу со случайной навигацией может повезти, и он без особых проблем найдет свою зарядную станцию.

Если у вашего робота-пылесоса нет базовой станции или он просто отсутствует, вам необходимо перезаряжать робот-пылесос после каждого использования.

Вам также следует зарядить робота-пылесоса перед его первой уборкой, чтобы зарядить батарею.

Как долго вы должны заряжать свой робот-пылесос, зависит от модели, но обычно это от 3 до 4 часов.

Вам также не нужно беспокоиться о перезарядке робота-пылесоса, так как он перестанет заряжаться, как только заполнится.