Какие датчики делает домашний робот?

Датчики, которыми обладает домашний робот, в значительной степени зависят от его предполагаемой функции и цены. Там нет единого стандарта. Однако общие датчики, найденные в различных домашних роботах, включают:

* камеры: Для навигации, распознавания объектов и потенциально даже распознавания лица. Это могут быть камеры RGB (цвет), камеры глубины (например, те, которые используют структурированный свет или время полета), или оба.

* Лидар (обнаружение света и дальности): Создает трехмерную карту окружения, решающая для навигации и предотвращения препятствий, особенно в сложных условиях. Чаще всего у роботов более высокого уровня.

* Ультразвуковые датчики: Обнаружение близлежащих объектов, излучая звуковые волны и измерения времени, необходимого для возвращения эхо. Используется для избегания препятствий на расстоянии.

* инфракрасные (ИК) датчики: Обнаружение тепловых сигнатур, часто используемых для зондирования близости, а иногда и для обнаружения препятствий или людей.

* датчики удара: Простые физические датчики, которые обнаруживают контакт с объектом. Основная функция безопасности.

* Cliff Sensors: Предотвратить падение роботов по лестнице или по краям. Часто используйте инфракрасный свет, чтобы обнаружить капли.

* Акселерометры и гироскопы (инерционные единицы измерения - IMUS): Измерить ускорение и вращение, помогая роботу поддерживать баланс и отслеживать его ориентацию.

* Короды колес: Измерьте вращение колес, предоставляя информацию о движении и положении робота.

* Датчики силы: Ощущение давления или силы, полезно для осторожного взаимодействия с окружающей средой.

* GPS (система глобального позиционирования): Несмотря на то, что некоторые модели реже встречаются в строго внутреннем роботах, некоторые модели могут использовать GPS для наружных задач или для возвращения на домашнюю базу.

усовершенствованные датчики в более сложных домашних роботах могут включать в себя:

* датчики касания: Более продвинутые версии датчиков удара, предоставляя более нюансированную информацию о контакте.

* Датчики качества воздуха: Измерить различные загрязнители в воздухе.

* Датчики влажности и температуры: Мониторинг условий окружающей среды.

Конкретные датчики и их сложность определяют возможности робота. У простого робота пылесоса может быть только датчики удара, датчики на скалолазаниях и основные ИК -датчики, в то время как более продвинутый помощник роботизированного робота может иметь гораздо более широкий спектр передовых датчиков.