Какие датчики есть у Roomba?

В следующей таблице перечислены распространенные датчики, встречающиеся в различных моделях Roomba. Обратите внимание, что датчики могут различаться в зависимости от модели и могут меняться со временем, поэтому лучше всего обратиться к официальной документации продукта или веб-сайту производителя интересующей вас модели.

| Тип датчика | Описание |

|---------|---------|

|Датчики перепада высоты| Эти инфракрасные (ИК) датчики расположены в нижней части робота, чтобы определять разницу в высоте и предотвращать падение Roomba с лестницы или уступов.|

|Датчики удара| Датчики удара, расположенные вокруг тела робота, используют прикосновение для обнаружения физических препятствий и помогают Roomba перемещаться вокруг объектов.|

|Настенные датчики| Подобно датчикам удара, настенные датчики используют прикосновение для обнаружения стен или других вертикальных поверхностей, что позволяет Roomba следовать вдоль стен и эффективно убирать углы.|

|Датчики приближения| Эти датчики используют инфракрасный свет или ультразвук для обнаружения близлежащих объектов, таких как мебель или стены. Они помогают Roomba избегать столкновений с препятствиями.|

|Оптические датчики| В некоторых моделях Roomba используются оптические датчики, такие как камеры или лазерные сканеры, для составления карты окружающей среды и создания более точного плана навигации.|

|Датчики грязи| Датчики загрязнения, часто в форме оптических или акустических датчиков, помогают Roomba идентифицировать области с более высоким уровнем загрязнения или мусора, позволяя ему сосредоточить усилия по уборке.|

|Колесные энкодеры| Эти датчики контролируют вращение колес робота и предоставляют важные данные для навигации и поддержания прямого пути.|

|Акселерометр| Акселерометр может обнаруживать изменения в ориентации или ускорении робота. Это помогает сохранять устойчивость робота, особенно при движении по наклонным поверхностям.|

|Гироскоп| Гироскоп предоставляет дополнительную информацию об ориентации и угловой скорости робота. Он работает вместе с акселерометром для повышения точности навигации.|

Эти датчики работают в сочетании с передовыми алгоритмами и программным обеспечением, позволяя Roomba разумно передвигаться, эффективно убирать и адаптироваться к различным условиям. Конкретный набор датчиков и их сложность могут различаться в зависимости от модели и серии Roomba, поэтому всегда обращайтесь к официальной документации для получения точной информации.