Что такое калиброванное фокусное расстояние?

Калиброванное фокусное расстояние в компьютерном зрении и фотографии относится к точно измеренному и отрегулированному значению фокусного расстояния объектива камеры. Калибровка включает определение точных внутренних параметров камеры, включая фокусное расстояние, для обеспечения точных измерений и стабильной работы.

Фокусное расстояние объектива представляет собой расстояние между оптическим центром объектива и плоскостью сенсора (CCD или CMOS), когда объектив фокусируется на бесконечности. Однако это расстояние может не точно соответствовать указанному или номинальному фокусному расстоянию из-за производственных допусков, различий в оптической конструкции и влияния других компонентов камеры.

Чтобы устранить эти несоответствия, фокусное расстояние необходимо откалибровать, чтобы определить его точное значение для конкретной комбинации камеры и объектива. Процессы калибровки обычно включают захват серии изображений объектов известных размеров (например, калибровочной сетки), расположенных на разных расстояниях от камеры.

Специализированные алгоритмы и программное обеспечение анализируют эти изображения для определения внутренних параметров камеры, включая калиброванное фокусное расстояние, главную точку (оптический центр), коэффициенты искажения объектива и потенциальные факторы перекоса. Результатом процесса калибровки является набор скорректированных параметров, которые точно описывают характеристики изображения камеры.

Калибровка фокусного расстояния гарантирует, что измерения, расчеты и последующие операции, выполняемые с использованием изображений камеры, такие как 3D-реконструкция, обнаружение объектов, фотограмметрия и измерения для робототехники, дают точные и надежные результаты. Точная калибровка фокусного расстояния уменьшает ошибки измерений и повышает согласованность, надежность и общую производительность систем технического зрения для различных приложений.