Что такое воспроизводящие роботы?

Воспроизводящие роботы — это автономные мобильные роботы (AMR), которые могут взаимодействовать с физическими объектами в искусственном мире, такими как ящики, шкафы и двери, и выполнять простые инструкции, такие как открытие, закрытие или нажатие. Некоторые воспроизводящие роботы могут даже интерпретировать визуальные инструкции, например «сходи на кухню и принеси мне бутылку кетчупа».

Воспроизводящие роботы используют машинное обучение (ML) и различные датчики, включая камеры, LiDAR и датчики силы, для интерпретации окружающей обстановки. Обычно они получают инструкции от человека-оператора или программной системы, а затем разбивают эти инструкции на серию более мелких и конкретных действий. Например, инструкцию «пойди на кухню и принеси мне бутылку кетчупа» можно разбить на следующие этапы:

1. Идите на кухню.

2. Найдите бутылку кетчупа.

3. Возьмите бутылку кетчупа.

4. Поднести бутылку кетчупа оператору.

Воспроизводящие роботы все еще находятся в разработке, но у них есть потенциал значительно повысить производительность в различных отраслях. Например, воспроизводящие роботы могут использоваться на складах для доставки и переноски предметов, в больницах для доставки расходных материалов пациентам и на производственных предприятиях для выполнения простых задач.